Das Problem ist recht simpel: Da der Ton deines Navigons von deinem Handy kommt, kannst du ihn auch nur hören wenn du im Media-Modus bist.
Wenn du in den Radio-Modus wechselst wird vom Handy kein Ton mehr übertragen. (Außer eingehende Anrufe bei Freisprechfunktion)
Die einzige Möglichkeit Radio zu hören und gleichzeitig die Navigon-Ansagen zu hören wäre Internetradio über das Handy laufen zu lassen, so musst du nicht aus dem Media-Modus raus