Hm kann man meine Beiträge nicht lesen?!
Hab doch schon geschrieben, beim F57 ist das Steuergerät für die DWA in der Sirene verbaut.
Bei den anderen im FZD - da ist dann die Sirene nur über den LIN Bus angebunden.
Im F57 hat sie eine eigene CanBus Anbindung.
Und das FZD gibt es auch, wenn man keine DWA hat!