Die Frage ob die Achsen parallel stehen hatte ich schon mal in den Raum geworfen.
Die Idee mit hinterher fahren ist gut, nicht selten kann man dies bei vorrausfahrenden beobachten, dass die Spur versetzt läuft.
Bei meinem Fahrrad mußte ich es dem Händler demonstrieren in dem ich durch eine große Fütze gefahren bin und dann mit zwei Laufspuren nebeneinander weiter fuhr.
Tja das ist echt verhext.
Wenn eine Kaufwandlung kein Thema ist, bleibt eigentlich nur Gefühle abschalten und hinnehmen.
Weiter Geld und Zeit vernichten wird auch keine neue Erkenntnisse mehr bringen, Du hast mit mehr als einem ausgewiesenen Experten zu tun gehabt, wenigstens einer wird seine Arbeit schon richtig gemacht haben.
mcsf56 DTC ist die Traktionskontrolle, Du musst länger gedrückt halten (oder nochmals drücken) um ESP, Stabilitätsprogramm zu deaktivieren
Mini nennt es DSC, Dynamische Stabilitäts Controlle
Spedi, das ESP möchte wohl Lastwechselreaktion verringern. Man spürt ganz deutlich, dass bei kleinem Lenkwinkel (nur nach rechts) bei Gaswegnahme es sich anfühlt als würde man auskuppeln, keinerlei Motorbremse, extrem angenehm 
Die Sache mit dem Drehmoment wurde doch auch durch unterschiedliche Lastzustände mehr oder weniger ausgeschlossen.
Ein krummes Auto sollte sich auch in irgendeiner Form am Reifenverschleiß/Temperatur irgendwann zeigen.
Ich glaube am ehesten an einen elektronischen Hokuspokus. Wir haben mindestens 2 Minis im Forum, bei denen bei ganz leichter Kurvenfahrt (bei mir nur Rechts) bei Gaswegnahme die Drosselklappe nicht ganz schließt.
Daher noch eine Idee, deaktiviere mal das ESP
Wow was eine tolle Blüte,
ich hoffe das sich Deine bessere Hälfte sich auch so schöner Blumen erfreuen darf.
Du hast Sterling zum Jubitag beistimmt 
weiter stets gute 
Ist der Mini seid dem Kauf überhaupt schon mal geradeaus gefahren?
wieso dann nicht gleich den Verkäufer konfrontiert?
leider kein Einzelfall, dass laut verkündet wird jetzt ist alles ok, meist noch Unterstrichen mit der Aussage, dass vorher was schlicht falsch gemacht wurde.
Einfach traurig, nicht nur dass man einen Batzen Geld bezahlen darf, sich die Zeit für den Werkstattbesuch auch extra freischaffeln muss und dann halt ganz banal erklären darf, dass die geleistete Arbeit wohl doch nicht so toll war.
Ich drücke ganz fest die Daumen, dass man noch eine zufriedenstellende Arbeit liefert.
wenn es darauf (1 million) zu geht wäre es schon interessant, wann, wo es einsetzten soll.
Vermutlich wird es a nicht in Deutschland sein, oder?
Sonst müsste sich der ein oder andere vielleicht berufen fühlen das Ereignis zu begleiten.
Bezüglich genauer Achsvermessung fällt mir allerdings noch ein, dass das Tragbild von gebrauchten Reifen keinen unerheblichen Einfluss haben können.
