Es wird definitiv jeder Anspruch auf Kulanz abgelehnt.
Laut meinem ist die Garantie auf den Antriebsstrang schon weg sobald eine DP oder LLK eingebaut ist, weil diese angeblich ohne Tuning eine Mehrleistung bringen.
Zu der TÜV Thematik habe ich das zumindest bei Gigamot so verstanden, dass die Stage 2 bei einem S nur mit der JCW bremse eintragbar ist und die Stage 1 ohne Änderungen eintragbar ist.
Grundsätzlich, wenn Dir die Garantie wichtig ist und Du eventuell keinen größeren finanziellen Puffer hast, um Schäden aufzufangen rate ich Dir von jeglichen Umbauten ab.
Gruß
Luca