Bei meinem Mini Cooper SD (F55) musste im letzten Jahr das AGR ausgetauscht werden.
Erst hat er immer mal gestottert, dann wurde die Leistung gedrosselt und ich konnte nicht mehr schneller als glaube 140 km/h fahren.
Da ich heute leider ein anderes Problem hatte (Heizung war ausgefallen) und ich zu BMW musste, wurde mir mitgeteilt, dass die SW des Steuergerätes aktualisiert werden soll/muss wg. einer "geänderten Abgasrückführung/ Ansteuerung des AGR- Ventils". Es kam wohl dazu, dass das AGR im Grenzbereich sich verharkt hat und dann Probleme machte. Durch das Update würde es diesen nicht mehr komplett ausnutzen und somit der Fehler korrigiert. Ich hatte ihn wohl letzes Jahr bereits.