Also ich hätte versucht das Auto zurück zu geben. Ich habe in meinem Leben als Auto & Motorrad Freak schon viel erlebt, mein Vater ist einmal auf einen Unfallwagen reingefallen, und der alte Herr hatte damals in den 70gern schon viel Ahnung. Ich habe noch ein Motorrad Triumph Thunderbird 1700, und der TÜV- Prüfer fährt damit, was ihm jedes Mal ein Grinsen ins Gesicht zaubert. 
Was denkst du was ein TÜV Prüfer zu deinem Mini sagen wird, wenn der damit ne Runde dreht ? Ehrlich gesagt, wollte ich mit so einem Fahrverhalten keinen Tag unterwegs sein.
Na der TÜV Prüfer würde eher nichts sagen, weil TÜV Prüfer keine Runde um den Block fahren wenn sie die TÜV Untersuchung machen. Und selbst wenn er eine Runde um den Block fahren würde, würde er wahrscheinlich sagen "Junge, lass mal die Spur einstellen, der zieht bisschen nach rechts".
Weil einen Mangel würde er ja nicht finden, egal wo er rüttelt und schüttelt 
Wenn ich heute direkt zu einer TÜV oder DEKRA Stelle gehen würde, also nicht irgendwo Hinterhof TÜV, dann würde der Mini ohne einen Mangel durchkommen und die Plakette bekommen. Aber das ist hier ja auch nicht die Frage....
Fakt ist, Mini zieht nach rechts. Und egal ob Mini Fahrer oder Fahrer eines anderen Fabrikates....jeder würde mir recht geben das der Mini nach rechts zieht.....aber egal wie ich es drehe und wende....wen auch immer ich alles kontrollieren lasse.....es ist kein direkter Mangel feststellbar den man jetzt beheben könnte....
P.S.: Ich weiß wie eine Wandlung abläuft, habe ich gerade erst hinter mir vor knapp nem Jahr mit meinem Tesla Model 3 Performance 