Eine pro Achse.
Sieh nur zu, dass Du die Beläge gewechselt bekommst, bevor sie anschlagen. Sonst musst Du sie aus dem Fehlerspeicher löschen lassen (geht auch mit Carly).
und genau das ist FALSCH!
wechselst du bevor die Sensoren anschleifen meint das Fzg. du fährst seit 100 000km mit den ersten Belägen und prognostiziert dir somit wenn doch mal der sensor anschleift eine viel zu hohe Reichweite!
lässt du sie anschleifen und verbaust nen neuen Sensor kannst du ganz einfach über den Tageskilometerzählerknopf resetten und das Fzg. startet sein Rechenmodel mit dem richtigen Kilometerstand neu.
Sensoren würde ich trotzdem originale verbauen, wenn sie auf die beläge passen, da du ja nicht weißt bei wie viel mm Restbelag die von Brembo ihren Indikationspunkt haben womit wieder das Auto falsch rechnet...