Das ist für mich schwer zu sagen bzw. zu schreiben.
Da meine Minis beide mit mit dem serienmäßigen Fahrwerk unterwegs sind, gefällt mir die R60 Auslegung besser. Beim R60 sind die Grenzbereiche statisch klar definiert und beim F54 wird durch Zuschaltung des Hinterradantriebs der Grenzbereich situationsbedingt bzw. dynamisch definiert, das muß ich erst mit dem Popmeter erfahren.
Ändern wird sich ganze auch mit Sicherheit durch den Einbau vom KW V3 in den F54.