Kupplungspedal vibriert/reibt

Moin moin,
ich hab hier ein echt nervendes Problem mit meinem Cooper. Und zwar hat man beim Treten der Kupplung das Gefühl, als wenn da irgendwas reiben würde z. B. durch fehlende Schmierung.

Das Kupplungspedal vibriert auch leicht beim Betätigen/Schalten, allerdings nur während der Fahrt.

Der Meister beim Freundlichen hat den Wagen probegefahren und meinte zunächst auch, das da was nicht stimmt. Er hat dann zum Vergleich noch den Vorführwagen gefahren, den sie da hatten und meinte, der hätte das gleiche Kupplungsverhalten und es wäre normal. Es würde am etwas unrunden Lauf des 3-Zylinders liegen . Jedenfalls gäbe es da nichts zu reparieren. Hat jemand nen Tipp ?
es nervt tierisch und der Vorführwagen, den ich gefahren habe hatte das definitiv nicht.

Rubbeln ist der passende Ausdruck :).
Auf jeden Fall merkwürdig. Die Drehzahlanpassung wäre eine Erklärung. Mein Vorführwagen hatte keine Mini Driving Modes, mein jetziger Cooper hat sie. Haben die vllt. was damit zu tun ?
Das Vibrieren ist allerdings in allen Modi vorhanden, egal ob Sport, normal oder green.

Zwischengas ist doch nur im Sport-Modus vorhanden.
Das Pedalrubbeln ist aber auch im Normal/Green Mode.
Wird da auch was reguliert?

ich hab das übrigens auch beim Hochschalten, nicht nur beim runterschalten