Ist bei meinem F57 JCW das Gleiche. Das Getriebe haut oft den Gang rein, da meint man das Auto fällt auseinander. Besonders wenn das Fahrzeug an einem Berg/Hang geparkt wurde.
Hier ist ganz klar ein Bedienungsfehler zu finden, bitte vorher auf N Schalten, dann die Handbremse, dann wählhebel auf P, durch die Neigung rollt das Auto immer in der Zwangsverriegelung und beim Lösen daraus entsteht dieser heftige Ruck. Kann ganz einfach vermieden werden.