Der Fehler liegt ja nicht bei BMW.
Aisin selbst hat die Getriebe so gebaut und die werden ja 1:1 auch bei anderen Herstellern eingebaut.
Ebenso die Sache mit der Lebenslang-Füllung. Aisin hätte das Getriebe dann halt so designen müssen, daß es eine eigene Ablassschraube am Tiefpunkt gibt, damit wirklich alles abgelassen werden kann. (Inkl. einer eigenen Füllöffnung